نقشه برداری نقشه کاداستر نقشه یو تی ام سامانه سیماک توپوگرافی
خرید پهپاد نقشه برداری – معرفی پهپاد های مناسب نقشه برداری

خرید پهپاد نقشه برداری – معرفی پهپاد های مناسب نقشه برداری

ترکیب تکنولوژی و علم در عرصه های مختلف، منجر به تولید ابزار و وسایلی می شود که بشر را برای رسیدن به پیشرفت های بیش از پیش خود، یاری می‌کند. ساخت پهپاد نقشه برداری، نمونه ای از این تکنولوژی در علم نقشه برداری می باشد که نه تنها منجر به سهولت در امر نقشه برداری شده بلکه، کیفیت در تصویربرداری را افزایش داده است.

 پهپاد ها هر کدام ویژگی هایی در خود دارند که ممکن است در دیگری دیده نشود. این وسیله مانند اشیاء دیگر نیست که وقتی خراب شد، بتوانیم سریع آن را تعمیر کنیم و مجدد از آن بهره مند شویم، بلکه به دلیل پرواز طولانی مدت آن در هوا، باید همیشه خراب شدن آن را پیش بینی کنید.

پهپاد نقشه برداری

آشنایی با پهپاد نقشه برداری

پهپاد نقشه برداری، هواپیمایی است که قابلیت هدایت از دور را دارد و برای انجام امور مختلف نقشه برداری استفاده می‌شود. پهپاد نقشه برداری نوعی سنجنده محسوب می شود که مجهز به دوربین تصویربرداری، سنجنده ی مادون قرمز و لیدار می باشد. استفاده از پهپاد نقشه برداری، علاوه بر دقت و سرعت بالا، قابلیت عبور در مناطق خطرناک و صعب العبور را در هر بازه زمانی فراهم می‌کند. استفاده از پهپاد نقشه برداری، کاربرد دوربین غیرمتریک به جای دوربین متریک را سبب می‌شود و بسته به تجهیزات پهپادهای نقشه برداری، رنج قیمتی متفاوتی برای آنها (کمتر از یک میلیون و به مراتب بیشتر از آن) در نظر گرفته شده است که از طریق وب سایت های متعدد قابل دستیابی می‌باشند.

تصویر برداری های هوایی زیادی با استفاده از پهپاد نقشه برداری در کشور انجام شده است که دال بر استفاده از پهپاد نقشه برداری در ایران می باشد.

پهپاد فتوگرامتریتاریخچه پهپاد

اولین پهپاد در سال 1913 ساخته و به مرحله ی بهره برداری رسید که با توجه به پیشرفت تکنولوژی در آن زمان، چندان موفقیت آمیز نبود. پنج سال بعد، یعنی در سال 1918 دو پهپاد توسط کمپانی اسپری با نام باگ، ساخته شد که سال ها بعد در جنگ جهانی دوم، نوع پیشرفته تر آن مورد استفاده قرار گرفت. به موازات پیشرفت تکنولوژی نوعی دیگر از پهپاد ها با نام بمب پرنده، پا به عرصه ظهور گذاشتند که آلمانها به کمک آن توانستند لندن را بمباران نمایند.

آمریکا نیز در بازه ی زمانی 1964 تا 1975، بالغ بر 3400 پرواز شناسایی در جنگ ویتنام را به کمک پهپادها انجام داد که بخش زیادی از این پروازها، موفق بودند. نتایج رضایت بخشی که پهپادهای اسرائیلی در جنگ 1973 کسب کردند، ارتش آمریکا را بر آن داشت که در سال بعد، نوع جدیدی از پهپادها را بسازند. ساخت پهپاد در کشور روسیه نیز از سال 1920 آغاز شد. البته در آن زمان، موفقیت زیادی حاصل نشد. اما در سال 1950 اقدام به ساخت نوع پیشرفته تری از آنها نمود.

تاریخچه پهپاد

ساخت پهپاد در ایران

کشور ایران قبل از انقلاب، تصمیم به ساخت پهپاد گرفت که یک برنامه ده ساله جهت ساخت پهپاد پیش بینی شده بود و مقرر شد که از سال 1360، فعالیت ساخت آن آغاز گردد. اما بعد از انقلاب، وقفه‌ای در این برنامه ایجاد شد که در نهایت با شکل گیری صنایع هوایی قدس، در سال 1364، پهپاد مهاجر یک، در زمان جنگ با رژیم بعثی عراق، ساخته شد. پهپادهای مهاجر 4 و ابابیل 3 نیز در دهه 80 طراحی و تولید شدند. در سال 1384 با همکاری مرکز تحقیقات صنایع هوایی شاهد و صنایع هواپیماسازی ایران، پهپاد هسا 100 و پس از آن هسا 123 ساخته شد. در خرداد 1391 نمونه پیشرفته آن به پرواز درآمد. در سال 1392 تا 1394 هشت پهپاد 129 ساخته شد. سدید 361 و سدید 345 از دیگر پهپادهای ساخت کشور ایران می باشد.

انواع پهپاد نقشه برداری

پهپادهای نقشه برداری به طور کلی به سه دسته مولتی روتور و یا همان کوادکوپتر، بال ثابت یا فیکس وینگها و پهپاد تلفیقی تقسیم می شوند:

  • مولتی روتور؛ این پهپاد ها دارای چندین روتور هستند یعنی هنگام بلند شدن و نشستن چندین روتر با هم فعالیت دارند که در حالت کلی نوع چهار ملخه، شش ملخه و در نهایت هشت ملخه آن وارد بازار شده اند. نوع دستی و اتوماتیک آنها هر دو در بازار موجود هستند و شما می توانید بر اساس بودجه خود خرید کنید. در نوع اتوماتیک پهپاد به صورت عمودی بلند می شود و مسیر مشخص شده توسط جی پی اس را طی می کند. این دستگاه با باتری کار می کند اما محدودیت در خود دارد، پس حدود 15 دقیقه به شما وقت می دهد که تصویر های لازم خود را بگیرید و بعد از آن باید دستگاه را مجدد شارژ کنید. می توانید با کمک پهپاد نقشه برداری حدود 50 هکتار از زمین را مشاهده کنید.
  • بال ثابت؛ این سری از پهپاد های نقشه برداری دارای بال ثابتی مانند هواپیما می باشند و ما می توانیم با کمک آن مسیری حدود 500 هکتار را مشاهده کنیم. مزیت این نوع از پهپادهای نقشه برداری این است که بازه زمانی بیشتری را در اختیار ما قرار می دهند و ما می توانیم بی وقفه از مسیر عکسبرداری کنیم. تنها یک موتور در آن ها قرار می گیرد و موقعیت آنها به گونه ای می باشد که کمترین فشار را متحمل شود. حرکت این پهپاد ها مانند موشک می باشد و شما باید با نیروی دست خود شوکی را به آن وارد کنید تا موتور فعال شود. هنگام نشستن هم با شیب کمی بر روی زمین قرار می گیرد. درست است که این پهپادها شبیه به هواپیما هستند اما برای اینکه بتوانند بر هر سطحی از زمین مانند چمن، کوهستان و … فرود بیایند، چرخ ها حذف شده اند. بخش زیری آن پوشش محافظتی دارد، پس آسیبی وارد نخواهد شد.
  • پهپاد تلفیقی؛ این پهپاد ها بهترین و کاملترین پهپاد هایی هستند که وارد بازار شده اند. پهپاد نقشه برداری تلفیقی دارای ظاهری مانند هواپیما می باشد، یعنی در خود دو بال دارد، بر روی هر بال میله ای قرار گرفته است که ما می توانیم شاهد موتور های فعال در آنها باشیم. موتورهای فعال و پر قدرت در دو انتهای میله ها جای گرفته اند، در کنار آن ها موتور دیگری هم قرار دارد که در پشت وسیله است. برخلاف نوع بال ثابت که در هنگام بلند شدن و نشستن پهپاد احتمال شکسته شدن وجود داشت، در این دستگاه دیگر چنین اتفاقی رخ نمی دهد و کنترل آن کاملا با ما خواهد بود. موتوری که در پشت وسیله است در انتهای مسیر فعال می شود و مشخص می کند که در کجا پهپاد نقشه برداری فرود بیاید.
بخوانید  دوربین نقشه برداری سندینگ arc 6

موارد استفاده از پهپادها

این پهپاد ها برای مقاصد مختلف از جمله نظامی، نقشه برداری، راهسازی، صنعت، امدادرسانی، خبرنگاری، پژوهش و علوم طبیعی و …. استفاده می شوند. متأسفانه امروزه شاهد استفاده های نادرست و غیر قانونی از این پهپادها هستیم که به نوعی اشاره به جنبه های منفی پهپاد ها دارد. اما از طرفی استفاده از پهپاد در اموری چون نقشه برداری و راهسازی، نقش قابل تقدیر آن در سهولت امور را یادآوری می کند. استفاده از پهپاد نقشه برداری و همچنین استفاده از پهپاد ها در راهسازی که عمدتاً با مناطق صعب العبور بسیاری مواجه هستند، در محدوده های کم وسعت، توجیه اقتصادی بالایی نیز دارند. پهپاد فتوگرامتری نوعی پهپاد نقشه برداری است که عمل تصویربرداری را با به کارگیری سخت افزار ها و نرم افزار های مختلف انجام می‌دهد.

پهپاد نقشه برداری

آشنایی با پهپاد فتوگرامتری

پهپاد فتوگرامتری، که تصویربرداری هوایی را انجام می‌دهد از دو بخش سخت افزاری شامل: ناوبری، مخابرات، برداشت داده و ایستگاه زمینی و هم چنین بخش نرم افزاری شامل: کنترل ناوبری، طراحی پرواز، آماده سازی و پردازش تصاویر دریافتی از سطح زمین، و تهیه نقشه DEM تشکیل شده است. در واقع برای انجام تصویربرداری با این پهپاد نقشه برداری، باید قبل از پرواز، پروژه و پارامتر های آن توسط کارفرما تعریف شود. سپس منطقه ای که قرار است توسط پهپاد نقشه برداری، تصویربرداری شود، شناسایی و برای پرواز برنامه ریزی لازم انجام شود. اخذ مجوز پرواز و تصویربرداری و هم چنین طراحی نقاط کنترل زمینی و نشانه گذاری از دیگر مراحل ضروری قبل از پرواز پهپاد نقشه برداری می باشد.

پهپاد نقشه برداری در حین پرواز، مطابق با برنامه ای که از قبل تعیین شده، عکس برداری را انجام می ‌دهد. سپس تصاویر اخذ شده را براساس نقشه پروازی کنترل می‌کند. پس از پرواز پهپاد نقشه برداری، تصاویر در دو مرحله پیش پردازش و پردازش، مورد بررسی قرار می گیرند. در مرحله پیش پردازش، کلیه مشاهدات اضافی حذف و داده های GPS/ IMU تنظیم می گردند. در مرحله پردازش نیز خود کالیبراسیونی و مثلث بندی هوایی انجام می ‌شود. تولید مدل سه بعدی، ابر نقاط متراکم، DTM، DSM، منحنی میزان و مدل سه بعدی بافت دار، همچنین تولید تصاویر بدون اعوجاج برای تبدیل دستی، از دیگر مراحل پردازش می باشند.

پهپاد فتوگرامتری

پهپاد نقشه برداری دارای چه ویژگی هایی می باشد؟

پهپادهایی که تولید می شوند می توانند برخی امتیاز ها به جی پی اس، سنسور، دوربین باکیفیت، حسگر، امنیت پرواز بالا و همچنین قیمت مناسبی را داشته باشند. مجموعه ای از این ویژگی های ذکر شده مشخص می کنند که کدامیک از پهپاد ها برای چه گروهی مناسب تر هستند. اگر فردی تنها بخواهد برای عکس برداری های نزدیک پهپاد تهیه کند، مطمئنا باید سراغ نوعی از آن باشد که بیشتر به کیفیت دوربین اهمیت داده اند. معمولا برای پهپاد ها ممکن است که دو ورژن تولید شود، یعنی ورژن دوم دارای اصلاحیه هایی می باشد که توسط گروهی درخواست شده است. پهپاد های ورژن دو معمولا کیفیت دوربین بهتری دارند و حین پرواز صدای تولیدی از آنها به حداقل می رسد تا نمای کار را درعکس برداری خراب نکند.

کیفیت دوربین پهپاد نقشه برداری

دوربین پهپاد نقشه برداری مانند هر وسیله دیگری دوربین عادی دیگری می تواند کیفیت های متفاوتی داشته باشد، برای مثال نوع مناسب آنها دارای رزولوشن حدود 20 مگاپیکسل می باشد. 20 مگاپیکسل می تواند کمک کند که ما زمین هکتاری را به خوبی ترسیم کنیم و بابت تمامی جزئیات آن اطلاعات را ثبت کنیم. کیفیت دوربین در نقشه برداری بسیار مهم است و اگر کیفیت در سطح پایینی قرار داشته باشد، ممکن است که اشتباهاتی در اندازه گیری رخ بدهد و نتوانیم مسیریابی را به خوبی انجام دهیم. تصاویر ماهواره ای در ارتفاع بالاتری از پهپاد گرفته می شوند و فضای بیشتری را در نظر می گیرند اما از لحاظ عملکردی، وجه اشتراک زیادی را می توانیم در آن ها مشاهده کنیم. قبل از خرید باید نیاز خود را از پهپاد مشخص کنید، اگر نوع دوربین، کیفیت کار شما را مشخص می کند، هرگز از اهمیت آن غافل نشوید و خوب بودن دوربین را در اولویت خود قرار دهید.

بخوانید  خطوط منحنی میزان چیست ؟ | منحنی میزان

 ببینید: صدور پلاک پهپاد

 

موقعیت مکان یاب در پهپاد نقشه برداری

وجود جی پی اس در پهپاد نقشه برداری به دو شکل دیده می شود:

نوع ویژه مانند ماژول PPK و  RTK؛ معمولا در فیلم عکس برداری های هوایی مخصوص و نقشه برداری هایی که از اهمیت بالایی برخوردار هستند، از جی پی اس پر قدرت کمک می گیرند. جی پی اس بر روی پهپاد نصب می شود و با روشن کردن دستگاه، شاهد روشن شدن جی پی اس خواهید بود. جی پی اس می تواند از نوع تک فرکانس و یا مولتی فرکانس باشد که خود نشان می دهد هیچ خطایی در آدرس دهی صورت نخواهد گرفت.

پهپاد نقشه برداری

علت اهمیت جی پی اس عبارت اند از:

  • با کمک جی پی اس شما می توانید قبل از شروع حرکت مسیر را برای پهپاد نقشه برداری مشخص کنید و پهپاد هم دقیقا همان مسیر را طی کند. پهپاد با کمک جی پی اس، احتمال گم شدن خود را می کاهد، اگر هم گم شود، شما می دانید که چه مسیری را باید به دنبال آن بگردید.
  • برخی مواقع شما تمایل دارید که مسیر طی شده پهپاد را به صورت زنده مشاهده کنید، در این حالت می توانید با کمک گوشی خود به پهپاد نقشه برداری وصل شوید و موقعیت را به طور کامل ببینید
  • پهپاد هایی که در مسیر های نظامی، طبیعت، تفریحی و تبلیغاتی عبور می کند، در اغلب موارد نرم افزار اختصاصی ساخته شده برای پهپاد ها اخطار وجود منطقه ممنوع را به کاربر میدهد.

کدامیک از پهپاد ها دارای سنسور می باشند؟

سنسور در برخی از پهپاد ها دیده می شود، زیرا ممکن است شما قصد فیلمبرداری و یا نقشه برداری از مسیری را داشته باشید که ممکن است موانع زیادی در آن جا وجود داشته باشند. سنسور می تواند در چهار، پنج و یا شش جهت وسیله قرار گرفته باشد. زمانی که پهپاد نقشه برداری به مانعی می خورد، آن سنسور سبب توقف آن می شود و اجازه نمی دهد که آسیب دیگری به آن وارد شود. اگر قرار است در محیط باز و آزاد فعالیت کنید، این سنسور ها خیلی مهم نخواهند بود. آپشنی مانند سنسور در وسیله مورد نظر ما می تواند امنیت دستگاه را بالا ببرد و به سبب وجود آپشنی دیگر، قیمت بیشتری را به ما معرفی کند.

پهپاد نقشه برداری

ایران به عنوان یکی از تولید کننده های پهپاد نقشه برداری

متاسفانه در بازار داخلی پیشرفت خوبی نداشته ایم و موقعیت برای ایجاد پهپادهای خوب فراهم نشده است. برای تهیه پهپاد نقشه برداری حتما به جزئیات آن توجه کنید و سپس خرید را قطعی کنید. تولید پهپاد نیاز به دانش روز و تجهیزات کامل است که برخی از آنها در ایران تولید محدودی دارند.

تفاوت کوادکوپتر فانتوم 4 پرو با کوادکوپتر فانتوم 4 پرو ورژن دو

در نوع کوادکوپتر فانتوم 4 پرو ورژن دو، ما شاهد تولید صدای خیلی کمتری خواهیم بود، در نتیجه دستگاه برای فیلم برداری های مهم گزینه مناسب تری می باشد. وقتی که ورژن یک پهپاد نقشه برداری درست شد، برخی افرادی که در این زمینه کاربلد بودند، انتقاد هایی را به دستگاه وارد کردند و اعلام کردند که باید برخی اصلاحیات انجام شود. در نهایت ورژن دوم پهپاد نقشه برداری وارد بازار شد و افراد زیادی هم از آن استقبال کردند.

پهپاد نقشه برداری

ویژگی های یک پهپاد ساده در سطح آموزشی A22

در این دسته از پهپاد ها ما شاهد آپشن هایی با قدرت معمولی خواهیم بود. برای مثال اگر شما به تازگی فعالیت خود را با پهپاد نقشه برداری شروع کرده باشید و بخواهید برای استفاده های معمولی از آن کمک بگیرید، مسلما نیازی به پهپاد تلفیقی که دارای دوربین 42 مگاپیکسلی می باشد، نخواهید داشت، بلکه تنها نوع ساده با دوربین 12 الی 20 مگاپیکسل هم می تواند کار شما را راه اندازد. حتما ابتدا به نیاز خود توجه کنید و بر اساس آن خرید کنید. جی پی اس این وسیله تا حدود 5 متر را می تواند جواب بدهد.

آینده پهپاد های نقشه برداری

در حال حاضر محدودیت ها و مشکلاتی در استفاده از پهپاد ها وجود دارد که انتظار می‌رود در آینده، مرتفع گردند. از جمله اینکه انتظار می‌رود، پهپاد نقشه برداری به کیت PTK مجهز شود. همچنین با به روز رسانی تکنولوژی روز دنیا در آینده ای نزدیک، بتوان مدت زمان پرواز پهپاد نقشه برداری را افزایش داد. افزایش سطح ایمنی پرواز از جمله مواردی است که برای آینده ی پهپاد نقشه برداری، پیش بینی می شود. کاربرد سنسورهای حرارتی، طیفی و لیدار در پهپاد نقشه برداری، نیز برای آنها قابل انتظار است. امید است که با توسعه و فراگیر شدن این سیستم، بتوان گام های مؤثری در زمینه ‌ی نقشه برداری برداشت. البته لازمه این امر، قانون مند شدن کاربرد پهپاد نقشه برداری می باشد.

پهپاد نقشه برداری



به این مطلب امتیاز بدید :
5/5 - (2 امتیاز)

مقالات مرتبط

دیدگاه

0 نظر تاکنون ارسال شده است